Порівняльне усталілення високої точності серводвигунів і моторів з кроковою стабілізацією — Керівник технічного вибору виробничих систем закручування гвинтів
Назва продукту<\/strong><\/td>\n | Галузі застосування<\/strong><\/td>\n<\/tr> | Автоматична гвинтівка<\/td>\n | Збірка побутової електроніки<\/td>\n<\/tr> | Робот для закручування гвинтів<\/td>\n | Виробництво смартфонів<\/td>\n<\/tr> | Блок кріплення гвинтів<\/td>\n | Збірка PCB та друкованих плат<\/td>\n<\/tr> | Сервогвинтівка<\/td>\n | Виробництво медичних приладів<\/td>\n<\/tr> | Автоматичний подавач гвинтів<\/td>\n | Збірка телекомунікаційного обладнання<\/td>\n<\/tr> | Настільна гвинтівка-робот<\/td>\n | Виробництво дронів та БПЛА<\/td>\n<\/tr> | CNC кріпильний гвинт<\/td>\n | Виробництво іграшок та ігрових консолей<\/td>\n<\/tr> | Розумна машина для закручування гвинтів<\/td>\n | Складання електровелосипедів<\/td>\n<\/tr> | Подвійна гвинтівка<\/td>\n | Виробництво смарт-гаджетів<\/td>\n<\/tr> | Лінійна система закручення<\/td>\n | Виробництво систем безпеки<\/td>\n<\/tr><\/table> | Серводвигун і двигун з кроковою стабілізацією у системах закручування гвинтів<\/b> Під час операцій затягнення гвинтів точність і повторюваність<\/b> мають найвищу важливість. Серводвигуни, оснащені енкодерами для оберненого зв’язку в реальному часі, зазвичай перевершують крокові двигуни при завданнях позиціонування в замкнутому контурі. Вони можуть досягати субмікронної точності (<0,001 мм) за рахунок динамічної корекції навантаження, забезпечуючи стабільний крутний момент і еталонування кута навіть за нестабільних умов. Крокові двигуни, натомість, у стандартному режимі працюють у відкритому контурі, покладаючись лише на рахунок кроків та механічну фазову блокування позиції. Однак, з’являються більш просунуті крокові двигуни із замкнутим контуром, які мають зворотний зв’язок для зменшення похибки. Їхній дозвіл можна налаштувати за допомогою мікрокрокового методу до черги обертів на крок у 0,9° при правильній параметризації. Незважаючи на це, конструкції без енкодерів мають потенційло потерятися кроки, що може спричиняти футинг чи зрушення на низьких швидкостях.<\/p> \n \n При оцінці динамічних показників швидкість і характеристики крутного моменту<\/b> стають ключовими диференціаторами. Серводвигуни забезпечують вище співвідношення моменту / інерції в діапазоні високих RPM, що перекладається на швидкіше передбачене прискорення / гальмування під час вставки гвинтів. and deceleration під час вставки гвинта. Їхня здатність працювати у трифазному синусоїдному режимі мінімізує кроково-фазові ефекти, можливося досягти 5 000 RPM+, зберігаючи повну віддачу моменту. Крокові двигуни, ствоені для більшого числа полюсів і демпфування моменту, природно забезпечують кращу стабільність на низьких швидкостях, корисно при початковому нарізанні зі стандартним монтажем для уникнення перекручених участків. Однак, момент різко спадає з 3 000 RPM, бо неможливо адекватно зарядити обмотки при підвищених частотах перемикання. Цей компроміс робить крокові двигуни корисними для циклічних складань з діаметром різьби нище 3 мм, тимчас сервомотори передбачено для швидкого багатовісного руху великіми фіксаторами.<\/p> \n \n Термокерування і термін експлуатації є важливими факторами при експлуатаційній надійності<\/b>. Серводвигуни працюють холодніше у сталому стані, адже споживання електроенергії регулюється. This volumetric current споживання, use PID контролер ensure механічному зношенню, продовжується періодичність обслуговування. Крокові, витратно вимагають нерозривного струму тривим тримання позиції, з-за чого виникає теплова перегріваність, особливо в умовах 24\/7. Їхньою слабкістю є резонанс в окремих частотах 100-200 Hz, що без додаткового електронного чи механічного дуже скажетсяр на точності з резірею у несічих реаліях.<\/p> \n \n Загальний аналіз вартості показує діаметральні підходи. Крокові системи<\/b> на 30-50% економічніші у початковій стадії, оскільки без пристроїв енкодерів і використовуєть найпростші схеми перемика. Вони підходятьт для складних з’єднань з двохпозиційним профілом і нормою ±0.05 мм. Проте серводвигуни доводять більші стартові витрати із застосуванням енкодерів, схем з високою дисперсивністю і потреби в регулюванні. Але ця додаткова дівіден виправдатися Процесах, які вимагають точного розрахунку, where modes як круких регулювань моменту чи характеристик швидкості за допомогою програмування компенсують відхилення матеріалів і уникайть деформовання різьблення.<\/p> \n \n Для зручності інтеграції складність систем інтеграції та обхватуств<\/b> мають значення. Серводвигуни вимагають програмовані приводи для регулювання, але дозволяють модульне використання для машин з різних продуктів, підходячи для різних бізнес-версій. Крокові системи йдуть відразу за покроковим сигналом без додаткового регулювання, але мають більші фізичні розміри через кріпильні конструкції чи редуктори. Обидві виграють від прямого з’єднання замість ремінного, але серводвигуни менше ковзають при аварії електромережі за наявності абсолютних енкодерів.<\/p> \n \n Жодний тип двигуна не є ідеальної універсальної. Крокові двигуни набули поширення в недорогих, менш складних завданнях частково напружених черг щиряних. Серводвигуни випромінюють у складних з’єднання для електронної та аерокосмічної індії, де запрограмовані моменти, виявлення заіклювання і ефективні кракоски є критичними. Як функтоприйомельність INDUSTRIAL IoT (IIoT), бінтерфейс для збору діагностичних Symbols через полевые магистралі як EtherCAT, поступово вибуряє крокове обладнання. Порівняння електромоторних механічних і електричних параметрів надає проектувальникам дозвіл на обґрунтування вибору відповідної здатності.  |