Khắc phục sự cố tuốc nơ vít robot: Các vấn đề thường gặp & Giải pháp

Tên sản phẩm	Ngành công nghiệp áp dụng
Tuốc nơ vít đầu kép	Lắp ráp PCB và bảng mạch

Khắc phục sự cố thông thường ở tuốc nơ vít robot

Tuốc nơ vít robot là thành phần thiết yếu trong dây chuyền lắp ráp hiện đại, mang lại độ chính xác, tốc độ và tính nhất quán. Tuy nhiên, giống như bất kỳ thiết bị tinh vi nào, chúng có thể gặp phải các sự cố vận hành làm gián đoạn sản xuất. Hiểu và giải quyết kịp thời những lỗi thông thường này là chìa khóa để duy trì hiệu quả và giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động. Bài viết này nêu ra các vấn đề điển hình và giải pháp thực tế để giữ cho hệ thống vặn ốc tự động của bạn hoạt động trơn tru.

1. Sự cố cấp ốc vít

Một trong những vấn đề thường gặp nhất liên quan đến việc ốc vít không được cấp chính xác vào đầu vặn. Điều này có thể do:

• Đường cấp bị tắc hoặc bẩn: Bụi, mảnh vụn hoặc dầu bôi trơn còn sót lại có thể làm tắc nghẽn đường đi của ốc vít. Nên vệ sinh định kỳ bằng khí nén và dung môi thích hợp.
• Thiết lập bộ cấp liệu không đúng: Đảm bảo bát rung hoặc bộ cấp liệu được hiệu chỉnh cho kích thước và loại ốc vít cụ thể. Điều chỉnh biên độ và hướng để ngăn kẹt.
• Thành phần bị mòn hoặc hư hỏng: Kiểm tra bát cấp liệu, đường ray và ống dẫn xem có bị mòn không. Thay thế bất kỳ bộ phận nào có dấu hiệu hư hỏng đáng kể.

Lưu ý: Luôn sử dụng ốc vít chất lượng cao với kích thước đồng nhất để giảm lỗi cấp liệu.

2. Sự không nhất quán về mô-men xoắn

Việc áp dụng mô-men xoắn không chính xác có thể dẫn đến bu lông siết chặt không đủ hoặc quá chặt, làm ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm. Nguyên nhân bao gồm:

• Trôi dạt hiệu chuẩn: Hiệu chỉnh lại cảm biến mô-men xoắn định kỳ là rất quan trọng. Tuân theo lịch bảo trì của nhà sản xuất.
• Mòn cơ học: Đầu vặn bị mòn có thể trượt, ảnh hưởng đến độ chính xác của mô-men xoắn. Triển khai chương trình thay thế đầu vặn định kỳ.
• Lỗi phần mềm: Cập nhật phần mềm điều khiển lên phiên bản mới nhất để khắc phục lỗi ảnh hưởng đến thuật toán điều khiển mô-men xoắn.

Giám sát giá trị mô-men xoắn trong thời gian thực bằng cảm biến tích hợp có thể giúp phát hiện độ lệch sớm.

3. Lỗi lệch hướng

Lệch hướng giữa tuốc nơ vít và lỗ đích có thể gây ra ren chéo hoặc làm hỏng bu lông và sản phẩm. Điều này thường bắt nguồn từ:

• Định vị robot không chính xác: Hiệu chỉnh lại hệ tọa độ của robot và đảm bảo end-effector được gắn chắc chắn.
• Lỗi hệ thống vision: Nếu sử dụng vision để dẫn hướng, hãy làm sạch camera và ống kính, và xác minh cài đặt hiệu chuẩn.
• Di chuyển đồ gá: Cố định phôi chắc chắn để ngăn dịch chuyển trong quá trình vặn ốc.

4. Sự cố điện và kết nối

Dừng đột ngột hoặc hệ thống không phản hồi có thể chỉ ra sự cố điện:

• Cáp hoặc đầu nối lỏng lẻo: Kiểm tra tất cả các kết nối về độ chặt và dấu hiệu ăn mòn.
• Biến động nguồn điện: Sử dụng nguồn điện ổn định và cân nhắc sử dụng bộ chống sét để tránh tăng đột biến điện áp.
• Lỗi bộ điều khiển: Khởi động lại bộ điều khiển và kiểm tra nhật ký lỗi để biết mã cụ thể. Các sự cố dai dẳng có thể yêu cầu chẩn đoán phần cứng.

5. Lỗi phần mềm và lập trình

Lỗi trong lập trình có thể dẫn đến hành vi ngoài dự kiến:

• Tham số không chính xác: Kiểm tra kỹ độ sâu vặn ốc, giới hạn mô-men xoắn và cài đặt tốc độ trong chương trình.
• Lỗi trình tự: Xác minh logic chương trình để đảm bảo tất cả các bước được thực hiện theo đúng thứ tự.
• Sự cố tương thích: Đảm bảo tất cả các thành phần phần mềm tương thích với nhau và với phần cứng.

Mô phỏng quy trình ngoại tuyến trước khi triển khai có thể giúp phát hiện lỗi lập trình.

Mẹo bảo trì chủ động

Ngăn ngừa lỗi hiệu quả hơn là sửa chữa chúng. Thiết lập thói quen bảo trì chủ động:

• Lên lịch kiểm tra định kỳ các thành phần cơ khí, điện và phần mềm.
• Ghi nhật ký chi tiết về lỗi và giải pháp để xác định mẫu và sự cố lặp lại.
• Đào tạo người vận hành và kỹ thuật viên về xử lý sự cố cơ bản và nhiệm vụ bảo trì hàng ngày.

Bằng cách giải quyết có hệ thống những lỗi thông thường này, bạn có thể nâng cao độ tin cậy và hiệu suất của hệ thống vặn ốc robot, đảm bảo sản xuất liên tục và đầu ra chất lượng cao. Luôn tham khảo hướng dẫn dành riêng cho model của thiết bị và liên hệ với bộ phận hỗ trợ kỹ thuật khi cần thiết.